自动驾驶技术继续尝试从辅助驾驶向自动驾驶的过渡,更重要的是相关技术成本的下降。根据《全球电动汽车展望2023》等行业报告,预计2023年平均成本将降至100美元/千瓦时以下;电机的效率、功率密度和可靠性也得到了...
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压缩文件内包含:自动驾驶-汽车决策与控制,自动驾驶-定位技术,自动驾驶-技术概论,自动驾驶-汽车平台技术基础,自动驾驶-系统设计及应用,自动驾驶仿真蓝皮书,传感器原理和应用
自动驾驶汽车的深度学习:Deep Learning for Self-Driving Cars(课程讲义) 通过建立自动驾驶汽车的应用主题,介绍深度学习的实践。它对初学者开放,是为那些刚接触机器学习的人设计的,但它也可以帮助现场的高级...
本资源是《自动驾驶技术》系列的笔记,属于定位部分,可用于对自动驾驶定位的入门,可在线阅读对应的系列博客,包括自动驾驶技术的六大部分。
本资源是《自动驾驶技术》系列的笔记,属于决策与控制部分,可用于对自动驾驶决策与控制的入门,可在线阅读对应的系列博客,包括自动驾驶技术的六大部分。
自动驾驶环境感知系统研究
推荐一本清华大学iDlab课题组的强化学习书籍《Reinforcement ...书籍内容知识点全面,章节设计合理,非常适合希望入门和想深入学习强化学习和自动驾驶的同学和科研同仁阅读。下面就由我向大家简单介绍一下这本书。
本资源是《自动驾驶技术》系列的笔记,属于系统设计与应用部分,可用于对自动驾驶系统设计与应用的入门,可在线阅读对应的系列博客,包括自动驾驶技术的六大部分。
本资源是《自动驾驶技术》系列的笔记,属于汽车平台技术基础部分,可用于对自动驾驶汽车平台技术的入门,可在线阅读对应的系列博客,包括自动驾驶技术的六大部分。
本文介绍了ROS在Apollo系统中的应用Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
人工智能20行代码构建浏览器中自动驾驶的tensorflow强化学习环境,Metacar浏览器中自驾车的强化学习环境。Metacar是在浏览器中运行的自主车辆的2D强化学习环境。该项目旨在通过解决有趣的问题让每个人更容易接受强化...
标签: 自动驾驶
标签: 书籍 决策算法
介绍智能驾驶决策方向的论文,主流决策算法出自该论文
本系列博客包括6个专栏,...此专栏是关于《自动驾驶汽车决策与控制》书籍的笔记.路由寻径、行为决策、运动规划三部分统称为路径规划,路径规划承接上层感知预测结果,从功能上分为:全局路径规划、局部路径规划;...
标签: 自动驾驶
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶...此专栏是关于《自动驾驶系统设计及应用》书籍的笔记....
以上是几本比较优秀的自动驾驶相关的书籍,仅供参考。《深度学习与自动驾驶》:本书涵盖了深度学习的基础知识、神经网络的建立和训练、目标检测、语义分割、路面检测和跟车控制等多个领域,适合从事自动驾驶领域研究...
这是2021最新的自动驾驶资料合集,对于正在学习或者计划入门自动驾驶领域的同学来说,相信会有很大帮助。 课程及公开视频 一、无人驾驶综合 1. 百度与Udacity合作免费课程 课程链接: ...推荐原因:课程通过7小节...